Thesürücülük miliyükləyicinin bir növ işləyən qurğusudur və yükləyicinin hamarlığını artıra bilən, belə ki, təkərin müxtəlif açılarda dönə bilməsi üçün.
1. Bağlanan iki şaftın nisbi mövqeyi gözlənilən diapazonda dəyişdikdə gücün etibarlı şəkildə ötürülməsini təmin edin;